Od 16. tjedna pa do poroda ultrazvučni pregledi se obavljaju preko trbušne stjenke. Redovito se prati porast djeteta, mjerenjem promjera i opsega glave, opsega trbuha i dužine natkoljenične kosti. Mjeri se frekvencija otkucaja srca, položaj posteljice i količina plodne vode. U periodu od 20 do 22 tjedna preporuča se učiniti 2D/3D/4D ultrazvučni pregled. Uz ranije navedena mjerenja i prikaz vitalnih organa i osnovnih anatomskih struktura, obraća se posebna pozornost na kralješnicu, morfologiju lica i srca djeteta.
Nakon 30. tjedna uglavnom se prati rast djeteta uz procjenu tjelesne težine, frekvencija otkucaja srca, a u 4D funkciji fetalno ponašanje. Prati se izgled i položaj posteljice, protok krvi kroz pupkovinu te količina plodne vode.
